Tugas Pendahuluan 2 Modul 3

 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

3. Flowchart dan Listing Program

4. Kondisi

5. Video Simulasi

6. Download File

Percobaan 2 Kondisi 2
Komunikasi SPI Menggunakan Arduino

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkai semua komponen 
• Buat program di aplikasi arduino IDE
• Setelah selesai masukkan program ke arduino 
• Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai kondisi

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

Prinsip Kerja :

Pada rangkaian percobaan 1 kondisi 1, terdapat dua Arduino Uno yang digunakan, dimana satu Arduino bertindak sebagai master dan yang lainnya sebagai slave. Arduino master terhubung ke bagian input, yaitu dipswitch yang terhubung dalam kondisi pull down. Sedangkan, Arduino slave terhubung ke bagian output, di mana terdapat 7-Segment 2digit.

Saat dipswitch yang aktif berjumlah 1, maka outputnya yaitu akan menampilkan angka hanya pada digit pertama 7-Segment. Saat semua dipswitch aktif, maka outputnya yaitu akan menampilkan angka pada kedua digit 7-Segment. 

3. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart:

Arduino Master

Arduino Slave

Listing Program :

Arduino Master:

#include <SPI.h>

int dip[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
int dipvalue[] = {};
int dipCount = 0; // Variable to count active dip switches

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
  }
  SPI.begin();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
  digitalWrite(SS, HIGH);
}

void loop() {
  byte Mastersend = 0;
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
    if (dipvalue[i] == LOW) {
      dipCount++; // Increment dip switch count if active
    }
  }

  if (dipCount == 1) {
    Mastersend = 1; // Set Mastersend to 1 if only one dip switch is active
  } else if (dipCount == 8) {
    Mastersend = 8; // Set Mastersend to 4 if four dip switches are active
  }

  dipCount = 0; // Reset dip switch count for next iteration

  digitalWrite(SS, LOW);
  SPI.transfer(Mastersend);
  delay(100);
}

Arduino Slave:
#include <SPI.h>

#define a 9
#define b 8
#define c 7
#define d 6
#define e 5
#define f 4
#define g 3
#define dp 2
#define D1 1
#define D2 0

const int segmentPins[] = {a, b, c, d, e, f, g}; // Koneksi digit 1 ke pin 1, digit 2 ke pin 0

volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;

void setup() {
  pinMode(D1, OUTPUT);
  pinMode(D2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 7; i++) {
    pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
  }
  SPCR |= _BV(SPE);
  SPI.attachInterrupt();
}

ISR(SPI_STC_vect) {
  Slavereceived = SPDR;
  received = true;
}

void displayCharacter(int digit, int digitPosition) {
  byte patterns[10][7] = {
    {0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0
    {1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1
    {0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2
    {0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3
    {1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4 
    {0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5 
    {0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6
    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7
    {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8
    {0, 0, 0, 0, 1, 0, 0}  // 9
  };

  // Write the pattern to the segment pins
  for (int i = 0; i < 7; i++) {
    digitalWrite(segmentPins[i], patterns[digit][i]);
        delay(2);
  }

  // Aktifkan digit yang sesuai
  if (digitPosition == D1) {
    digitalWrite(D1, HIGH);
    digitalWrite(D2, LOW);
  } else if (digitPosition == D2) {
    digitalWrite(D1, LOW);
    digitalWrite(D2, HIGH);
  }

  delay(5); // Delay kecil untuk memastikan penampilan stabil
}

void loop() {
  if (received) {
    if (Slavereceived == 1) {
      displayCharacter(1, D1); // Menampilkan angka 1 hanya pada digit 1
      displayCharacter(0, D2); // Matikan digit 2
    } else if (Slavereceived == 8) {
      displayCharacter(8, D1); // Menampilkan angka 4 pada kedua digit
      displayCharacter(8, D2);
    }
    delay(100);
    received = false;
  }
}

4. Kondisi [Kembali]

Setiap 1 switch aktif muncul angka berbeda pada digit 1, setiap switch aktif muncul angka pada kedua digit

5. Video Simulasi [Kembali]

6. Download File [Kembali]

HTML klik disini  

Rangkaian Simulasi  klik disini

Video Simulasi   klik disini

Listing Program Master klik disini

Listing Program Slave klik disini